Впервые сборная Бразилии по футболу была сформирована в 1914 году и провела матч против английского клуба «Эксетер Сити», выиграв 2:0. Однако до более серьёзных побед на мировой арене было ещё далеко. Во многом этому мешала неразбериха среди руководителей местных футбольных федераций внутри страны.

Как бы то ни было, в чемпионатах 1930 и 1934 года Бразилия выбывала после первого этапа. В 1938 году команда показала значительный прогресс и уверенно завоевала бронзу чемпионата. А Леонидас да Сильва попал в историю, как первый игрок, забивший 4 мяча в матче чемпионата мира.

Первый послевоенный чемпионат 1950 года стал пока единственным, который проходил в Бразилии. К тому же он был уникален тем, что на нём не проводился финальный матч. Был групповой этап для четырёх команд. Принято считать встречу Бразилия — Уругвай «финалом». Матч, проходивший на стадионе «Маракана» в Рио-де-Жанейро посетили 199 854 болельщиков. Бразильцам достаточно было сыграть вничью, чтобы стать чемпионами, но, ведя в счёте 1:0, они проиграли 1:2. В Южной Америке этот матч известен как «мараканасо».

В 1954 году на проходивший в Швейцарии чемпионат приехала обновлённая команда с группой хороших крепких игроков. Однако в четвертьфинале бразильцы уступили фавориту первенства, венграм, 2:4, проведя один из самых ужасных матчей в своей истории. Этот матч получил название «битва в Берне».

В 1958 году на чемпионате в Швеции Бразилия неожиданно для всех в блестящем стиле стала чемпионом мира. В составе команды блистали такие игроки, как Пеле, Гарринча, Вава и многие другие, вошедшие в мировую историю футбола. Открытием этого первенства был семнадцатилетний Пеле, который до сих пор считается одним из лучших футболистов всех времен и народов.

В 1962 году в Чили бразильцы смогли повторить свой успех. Лучшим бомбардиром первенства стал Гарринча, забивший 4 мяча. Его напарник Пеле выбыл из чемпионата после тяжёлой травмы в одном из первых матчей турнира.

На чемпионате в Англии в 1966 году команду ждал грандиозный провал. Селесао оказались не по зубам венгры и португальцы, в рядах которых играл легендарный Эйсебио. Сборная Бразилии выбыла из первенства уже в подгруппе, что расценивалось не иначе как национальная катастрофа. Ряд игроков был вынужден некоторое время оставаться в Европе, пережидая неспокойную ситуацию на родине.

Однако уже на следующем чемпионате мира в Мексике бразильцы, в составе которых снова блистал Пеле, показали футбол высочайшего класса и выиграли все матчи первенства. В финале Бразилия разгромила сборную Италии 4:1.

После того, как Селеcао за короткое время смогли три раза стать обладателями титула Чемпиона Мира, началась длительная полоса неудач:

1974 — Бразилия выставила один из самых слабых составов за всю свою историю и в результате заняла лишь 4-ое место.

1978 — Селеcао уступили по разнице мячей хозяевам поля аргентинцам в матче за выход в финал. Разочарованные бразильцы обвинили вратаря сборной Перу, аргентинца по рождению, в нарочито плохой игре (матч Аргентина — Перу закончился 6:0).

1982 — состав Бразилии считался непобедимым, однако последовало неожиданное поражение от сборной Италии 2:3 и выбывание из турнира на ранней стадии. Итальянцы в итоге стали лучшими на этом турнире.

1986 — на этот раз поражение по серии послематчевых пенальти против сборной Франции. За Бразилию не забил 11-метровый легендарный «Белый Пеле» Зико.

1990 — ужасное поражение в 1/8 финала против аргентинцев. Бразильцы в течение всей игры показывали хороший атакующий футбол, раз за разом штурмовали ворота противника, но так и не смогли их распечатать. На последних минутах матча Клаудио Каниджа после контратаки забил решающий гол. 1:0 в пользу Аргентины.

Чемпионат в США 1994 года. Спустя 24 года вновь победа Бразилии: после тяжёлого финала против сборной Италии бразильцы смогли выиграть в серии послематчевых пенальти 3:2. В составе Бразилии особенно выделялись нападающие Ромарио, Бебето, голкипер Таффарел, полузащитник и капитан команды Дунга, защитники Кафу, Бранко.

Чемпионат во Франции 1998 года: в составе Селеcао знаменитый «зубастик» Роналдо. Бразилия вновь дошла до финала, однако потерпела поражение от хозяев поля 0:3. Это самое большое поражение на чемпионатах мира для бразильцев. Два гола, положивших начало разгрому, после подач с угловых забил лидер сборной Франции Зинедин Зидан.

2002, Япония/Южная Корея: Бразилия продолжила показывать хорошую игру и в третий раз подряд вышла в финал Мирового первенства. В финале они впервые встретились со своим главным заочным конкурентом сборной Германии и нанесли немцам поражение 2:0. Ворота Германии защищал знаменитый вратарь Оливер Кан, который на протяжении чемпионата показывал отличную игру, однако в финале совершил роковую ошибку и пропустил простой мяч. Лучшим бомбардиром первенства стал Роналдо (8 мячей). В составе пентакампеонов играл ряд мастеров экстра-класса, таких как Роналдиньо, Роберто Карлос, Дида, Ривалдо, Кафу, Лусио и др.

2006, Германия: Этот чемпионат завершил серию сильных выступлений сборной. Несмотря на звёздный состав, команда подошла к первенству не сыгранной и в слабой кондиционной форме (например, по мнению многих журналистов, легендарный Роналдо имел переизбыток веса). После ряда побед Бразилия в 1/4 финала потерпела поражение от опытной французской сборной 0:1.

Чемпионат мира ФИФА

Чемпион Мира: 1958, 1962, 1970, 1994, 2002
Серебряный призер: 1950, 1998
Третье место: 1938, 1978
Четвертое место: 1974

Кубок Америки

Восьмикратный победитель — 1919, 1922, 1949, 1989, 1997, 1999, 2004, 2007
Серебряный призер — 1921, 1925, 1937, 1945, 1946, 1953, 1957, 1959, 1983, 1991, 1995
Третье место — 1916, 1917, 1920, 1942, 1959, 1975, 1979

Олимпийские игры

Серебряный призер — 1984, 1988
Третье место — 1996

Кубок Конфедераций

Победитель — 1997, 2005
Серебряный призер — 1999

Золотой Кубок CONCACAF

Серебряный призер — 1996, 2003
Третье место — 1998